Si una partícula esta en movimiento se puede determinar fácilmente el cambio en posición. El desplazamiento de una partícula se define como el cambio de posición conforme se mueve desde una posición inicial x1 a una posición final de x2 su desplazamiento se marca de x2-x1 se usa la letra delta(Δ) para denotar el cambio de cantidad, por lo tanto el desplazamiento cambia la posición de la partícula, se escribe como.
Δ= x2-x1
El desplazamiento es un ejemplo de cantidad vectorial muchas otras cantidades físicas incluyendo la velocidad y aceleración también son vectores.
Un vector es una cantidad física que requiere la especificación tanto de una dirección y una magnitud.
Un escalar es una cantidad que tiene magnitud mas no dirección.
La velocidad promedio de una partícula se define como el desplazamiento de una partícula dividido entre el intervalo del tiempo, durante el cual ocurre el desplazamiento.
Ejemplo:}
También podemos encontrar una 4ta incógnita presente en el movimiento rectilíneo llamada a (aceleración) y para ello necesitaremos ayudarnos de unas formulas:  |
v - v0 = a x t
Δv = a x t
|
 |
De acuerdo con esta relación, un objeto con una aceleración de 2 m/s2, por ejemplo, en 5 s se desplazará 2 x (5)2/2 = 25 m; en un intervalo de 10 s se desplazará 2 x (10)2/2 = 100 m y a los 15 s alcanzarán los 2 x(15)2/2 = 225 m.  Ejemplo:   |
Y en base a lo anterior también podemos definir una aceleración media:
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